Las primeras concepciones del ambiente de aprendizaje, pueden rastrearse hasta las primeras civilizaciones organizadas, como las de Mesopotamia, Egipto, y China. En estos contextos, la educación se centraba en la transmisión de conocimientos esenciales para la administración, la religión y la cultura. Los ambientes de aprendizaje en estos tiempos eran espacios de privilegio, generalmente reservados para la élite social, como escribas, sacerdotes, y futuros líderes.

Sócrates, uno de los grandes filósofos griegos, introdujo un enfoque dialógico en la educación, que enfatizaba el cuestionamiento y la reflexión crítica. Aunque no existía un concepto formal de "ambiente de aprendizaje", las discusiones en el Ágora (la plaza pública), representaban un entorno de aprendizaje basado en la interacción social y el intercambio de ideas. Este enfoque subrayaba la importancia de un ambiente donde el estudiante fuera un participante activo en la construcción del conocimiento.

durante la Edad Media, los monasterios cristianos en Europa se convirtieron en los principales centros de aprendizaje. Aquí, el ambiente estaba dominado por la disciplina religiosa y el estudio de los textos sagrados. Los monjes copistas, que preservaron y copiaron manuscritos antiguos, trabajaban en scriptoriums, ambientes de aprendizaje caracterizados por el silencio y la concentración. El objetivo era cultivar una vida dedicada al conocimiento divino, con un énfasis en la repetición y la memorización.

Con el Renacimiento, comenzó a surgir una nueva concepción del ambiente de aprendizaje, influenciada por el humanismo. Este movimiento intelectual ubicó al ser humano en el centro del universo y valoró la educación como un medio para realizar el potencial individual. Las escuelas renacentistas se enfocaron en la enseñanza de las artes liberales, y los ambientes de aprendizaje empezaron a incluir bibliotecas, jardines botánicos y estudios de arte, en donde la enseñanza se combinaba con la exploración y la experimentación.